Siri Yamaha Lagenda terdiri daripada 5 model:

1. SR Lagenda 100cc - (pengeluaran dihentikan) SR Lagenda adalah model pertama dalam siri Lagenda. Dilancarkan oleh pelumba motosikal Jepun Norifumi Abe, ia dibina sebagai pengganti kepada Yamaha SRX 100.
2. Lagenda 110cc - (pengeluaran dihentikan, digantikan dengan Lagenda Z) Lagenda 110cc adalah model SR Lagenda dengan sesaran enjin yang lebih tinggi. Walau bagaimanapun, beberapa perubahan telah dilakukan terhadap model ini, seperti kerangka yang lebih tegar dengan tapak roda yang lebih panjang sedikit serta alur masukan daripada karburetor ke enjin yang lebih lurus, mengurangkan "kesan lopak". Dalam perlumbaan bermotor, Yamaha Lagenda 110 memperoleh reputasi sangat baik sebagai jentera perlumbaan memandangkan motosikal ini hampir kesemua kedudukan podium bagi setiap pusingan siri perlumbaan Malaysian Cub Prix.[perlu rujukan]
3. Lagenda Z 110cc - (2005-2010) Lagenda Z adalah Lagenda 110 yang mengalami perubahan semula dan mula dikeluarkan sejak tahun 2005. Model ini sekali lagi mengalami perubahan pada Januari 2008, mengembalikan semula logo lama "Lagenda" dari Lagenda 110. Model tahun 2008 dilengkapi penutup alur kunci bagi perlindungan yang lebih baik terhadap kecurian.
4. Lagenda ZR 110cc - (2005-2010) Versi yang diubah suai Lagenda Z untuk mereka yang lebih suka lebih banyak ciri perlumabaab. Ciri-ciri menonjol termasuk rim sport, elektrik starter, dan penyerap belakang yang mempunyai kanister minyak tambahan untuk naik licin di atas jalan tidak sekata. Model ini hanya terdapat di biru dan mempunyai tepat spesifikasi enjin yang sama seperti Lagenda Z 110cc.
5. Lagenda 115Z - (2010-sekarang) Lagenda 115Z menggunakan enjin yang direka semula dengan galas 62 besar jurnal mm yang menghadkan kelajuan enjin, menghasilkan output kuasa yang rendah sedikit.

Siri motosikal ini popular kerana penjimatan bahan apinya (sehingga 42.7 km/L pada kelajuan lebuh raya)[1] serta reka bentuknya.